Thuật ngữ "Erichsadler" ban đầu có nguồn gốc từ thời Charlemagne, và mô hình của nó được bắt nguồn từ vương trượng của vua La Mã.

Vào thế kỷ 13, đại bàng đen trên nền vàng đã được công nhận rộng rãi là quốc huy. Vào thời trung cổ, đại bàng đế chế thường là một đầu. Theo biên niên sử năm 1250, đại bàng hai đầu được tạo ra để tưởng nhớ Friedrich II. Năm 1433, đại bàng hai đầu được Sigismund chấp nhận, và kể từ đó đại bàng hai đầu đã trở thành biểu tượng của hoàng đế Đức.